Titus Andronicus, a nagy római hadvezér győztesen tér
haza az északi gótokkal vívott hosszú hadjáratból, amelyben négy
kivételével minden fiát elvesztette. Lucius, a legidősebb fiú
emlékezteti, hogy a győzelmi rítushoz hozzátartozik az egyik foglyul
ejtett ellenség feláldozása is. Titus a gótok királynőjének, Tamorának
elsőszülöttjét választja, akit anyjával, két öccsével és mórjukkal,
Aaronnal együtt hurcoltak Rómába. Bárhogyan könyörög is Tamora fia
életéért, Titus végrehajtja a rituálét nem is annyira kegyetlenségből,
mint inkább vallási buzgóságból. Tamora és életben maradt két fia,
Chiron és Demetrius bosszút esküsznek. Ezzel megkezdődik a kétélű
bosszútörténet, előbb Tamoráé, majd Titusé. Titus rokonai és barátai
véleménye ellenére is az új császár pártját fogja, az álnok
Saturninusét, aki mindenki meglepetésére feleségül veszi a csábító
Tamorát. Az esemény feletti megdöbbenés családi viszályt szül, és a
vitában az elbizonytalanodott Titus megöli egyik saját fiát. Ellensége
most hatalmi pozícióba került, és noha Tamora kibékülést színlel, az
igazi küzdelem csak most kezdődik.